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Python para la industria 4.0
Nivel 2

Profundización en Python para soluciones industriales avanzadas.

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Python para la industria 4.0
Nivel 3

Python experto para automatización y análisis de datos industriales.

Precio: 120 USD

Node-RED

Diseño de flujos para automatización industrial con NodeRED.

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Comunicaciones industriales

Principios de redes y protocolos
de comunicación industrial.

Precio: 120 USD

Ciberseguridad Industrial Nivel 1

Fundamentos de seguridad para proteger infraestructuras industriales.

Precio: 249 USD

Ciberseguridad Industrial Nivel 2

Estrategias y herramientas avanzadas de ciberseguridad industrial.

Precio: 249 USD

Open CV – Reconocimiento de imágenes con IA

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Docker y maquinas virtuales

Instalación de maquinas virtuales en diferentes entornos.

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Aprende a crear tus propias aplicaciones en la nube.

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Introducción a la programación de PLC

Fundamentos básicos de programación PLC para principiantes.

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Programación de PLCs Siemens
Aprende a programar PLC Siemens usando TIA Portal eficientemente.

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Python para la industria 4.0 - Nivel 1​

Intro – bienvenida
Introducción a la industria 4.0
Componentes típicos de la industria
Beneficios de la industria 4.0
Intro a Python
Descarga, e instalación de las herramientas
Tipos de ejecución, Consola, IDE, Jupyter.
Sintaxis básica, reglas de escritura de código
Variables
Tipos de datos
Operadores aritméticos
Comparación
Operadores lógicos
Entrada y salida de datos 1
Entrada y salida de datos 2
Funciones comunes
Listas
Acceso a elementos
Funciones para listas
Búsqueda en listas
Diccionarios
Tuplas
IF
For y Range
While Break y Continue
Comprensión de listas
Funciones
Bibliotecas externas, intro
Creación de bibliotecas propias
PIP, funciones de pip
Instalación de bibliotecas offline
Aserciones
Manejo de excepciones
Introducción a OOP
Conceptos básicos: Clase, Objeto, Método
Características: Encapsulación, Herencia, Polimorfismo
Ventajas
Clases y atributos en Python
Creación de métodos para un objeto, instanciación simple y acceso a atributos
Herencia
comunicación con otros objetos
Ejemplo: Carga de agua en un tanque
Threading
Proyecto: Gemelo digital
PID

Python para la industria 4.0 - Nivel 2

Implementación de I4.0 y tipos de dispositivos
Simulación de planta
Redes para la industria 4.0 
Fundamentos modelo OSI – Modelo TCP
Redes LAN, como conectar con PLCs
Video repaso
Sockets
Principales protocolos de la
industria
Modbus RTU y TCP 
Modbus – Direccionamiento
Modbus – Los FCs
Modbus – Trama
Ejemplo con simuladores – Muestra modbusPoll y ModbusSlave
Ejemplo con Python y modbusSlave
Ejemplo con Python y FactoryIO
Protocolo MQTT
Características de MQTT
Broker vs Cliente
QoS
Implementación de MQTT en
Python
OPC UA
Ventajas
Arquitectura
Instalación de software server
UAExpert
Cliente OPC UA en Python
Autenticación con Password
Certificados
Bases de datos
Relacionales vs no relacionales
Fundamentos de las consultas y sintaxis
Clausulas SQL I
Clausulas SQL II
Clausulas SQL III
Instalación de una base de datos
Configuración de una base
Lectura y escritura de una base de datos
Bigquery – Enlace
Python y la nube
Conceptos principales
Creación de un servicio en la nube
Instalación de herramientas remotas
Ejecución de un dashboard
Aprendizaje automático
Ventajas
Tipos de algoritmos
Preparación de datos
Instalación de bibliotecas
Demo I: Predicción de producción de petróleo
Demo II: OCR

Python para la industria 4.0 - Nivel 3

Matplotlib
Gráfico de barras
Gráfico de líneas
Gráfico de dispersión
Gráficos en tiempo real
Personalización de colores, etiquetas y leyendas
Widgets I
Widgets II
Widgets III
Numpy – Intro
Arreglos/arrays en Python
Diferencia entre arreglos y listas
Operaciones básicas con Numpy
Funciones matemáticas y útiles con Numpy
Pandas
Pandas – estructuras de datos fundamentales
Series
Data Frames
Importación de datos
Exportación de datos
Filtrado
Selección
Validación
Manejo de valores faltantes
Imputación
Codificación de variables – One-Hot
Codificación de variables- Label encoding
Seaborn para estadística
Gráficos de área
Barras apiladas
Caja
Bigotes
Diagramas de dispersión, distribución y densidad
Dashboards en Python
Configuración del entorno
Tablas
Gráficos
Controles
Controles – Callbacks
Ejecución simultánea
Estilos I
Estilos II
Proyecto

NodeRed para Industrial IOT

Introducción a Industria 4.0 y sus pilares
Introducción a Node-RED: ¿Qué es?
Node-RED y su aplicabilidad en la industria
Descarga e Instalación de Node-RED en Windows
Instalación de Node-RED en Linux
Interfaz de Node-RED: Acceso y descripción
Comandos de consola útiles
Conceptos básicos de Node-RED: Nodo, Flow y Mensaje
Nuestros primeros nodos: Inject, Debug y Function
Transferencia de flows: Exportar e Importar
Gestión de nodos en Node-RED: Instalación, actualización y desinstalación
Instalación de nodos offline
Contexto de las variables: context, flow, global
Variables retentivas
Modificar valores con change-node
Comunicación Protocolo S7 en Node-RED: Conceptos
Comunicación con un S7 real
Comunicación con PLCsim Advanced
Comunicación Modbus en Node-RED: Introducción, ¿cómo funciona?
Comunicación Modbus en Node-RED: Biblioteca usada
Modbus Poll y Modbus Slave
Comunicación Modbus en Node-RED: Lectura de equipos
Comunicación Modbus en Node-RED: Escritura de equipos
Lectura de Medidor de Energía y del S7-1200
Comunicación Modbus en Node-RED: Servidor de datos
Comunicación MQTT en Node-RED: Conceptos y modelo
Nodos MQTT en Node-RED: Publisher y Suscriber
Cliente MQTT Android e iOS
Manejo de datos: ¿Qué es un CSV?
Introducción a los archivos CSV
Lectura de archivos CSV
Escritura de archivos CSV
Más nodos en Node-RED: Link-in, Link-out
Modificar valores con change-node
El nodo condicional: switch-node
Uso de delay-node y trigger-node
Nodos de configuración: Sidebar y nodo mail
Organización de flow: Grupos de nodos
Organización de flow: Subflows
Variables de entorno en Node-RED
Funcionamiento del correo electrónico y SMTP
Enviar correos en Node-RED
Recibir correos en Node-RED, y disparar acciones
Adjuntar archivos en correos desde Node-RED
Configuración de Bot de Telegram: Conceptos
Enviar mensajes de Telegram desde Node-RED
Recibir mensajes de Telegram en Node-RED y disparar acciones
Enviar mensajes a un grupo de Telegram
Adjuntar archivos en Telegram desde Node-RED
Crear una lista de comandos en Telegram
Enviar mensajes de WhatsApp desde Node-RED
Limitaciones del envío de mensajes de WhatsApp
Introducción a Dashboards en Node-RED
Aspectos básicos de la biblioteca Dashboard 2.0
Creación del primer Dashboard en Node-RED
Nodos de configuración para Dashboards
Widgets para Dashboards en Node-RED I (Generales)
Widgets para Dashboards en Node-RED II (Manejo de datos)
Widgets para Dashboards en Node-RED III (Control de eventos y gráficos
Visualización de dashboards de forma local
Acceso remoto por Remote-RED
Aplicaciones reales en la industria
Manejo de errores en Node-RED
Gestión de proyectos con GitHub
Configuración básica de Node-RED
Seguridad y comunicación segura en Node-RE
Docker para una rápida implementación en equipos industriales
Creación de bróker MQTT local y visualización con cliente

Comunicaciones industriales

  • Introducción a las comunicaciones y redes de datos.
  • Comunicaciones y redes de datos en ambientes industriales.
  • Pirámide CIM y comunicaciones industriales.
  • Introducción a los buses de campos industriales.
  • Buses de campos industriales – Clasificación y tendencias.
  • Comunicaciones seriales.
  • Introducción a los protocolos de comunicaciones industriales cableados.
  • Bus de campo AS-I.
  • Video de bus de campo CAN.
  • Bus de campo LONWORKS.
  • Bus de campo DEVICENET.
  • Bus de campo MODBUS.
  • Bus de campo HART.
  • Bus de campo PROFIBUS.
  • OPC.
  • Protocolos para ambientes eléctricos.
  • Protocolos de ETHERNET industrial
  • Introducción a los protocolos de comunicaciones industriales inalámbricas.
  • Protocolo BLUETOOTH.
  • Protocolo IEEE 82.15.4.
  • Protocolo ZIGBEE.
  • Protocolo WIRELESS HART.
  • Protocolo IEEE 802.11 – Wi-Fi.
  • Protocolos WWAN y WMAN.

Ciberseguridad industrial - Nivel 1

Repaso: Introducción a los sistemas de control industrial (ICS).
El papel de los ICS en la industria
Características principales
Diferencias entre sistemas de control industrial y sistemas de IT convencionales.
Arquitecturas típicas de sistemas de control industrial (SCADA, PLC, HMI).
Funciones y características de los PLCs (Controladores Lógicos Programables).
Rol de las interfaces hombre-máquina (HMI) en la supervisión y control de procesos.
Protocolos de comunicación más comunes en entornos industriales (Modbus, OPC, etc.).
Descripción de los protocolos más usados en la industria
El avance de la industria en los últimos años
Introducción a la ciberseguridad industrial y su importancia en la industria 4.0
Definición de ciberseguridad industrial.
Diferentes tipos de malware
Tipos de ataques
Ejemplos de incidentes de seguridad en la industria.
El estándar IEC 62443
Cambios en las amenazas y enfoques de seguridad a lo largo del tiempo.
Empezamos por lo básico: Las personas
Contraseñas
Consideraciones IT vs OT
Vulnerabilidades comunes en equipos e infraestructuras industriales.
Tipos de vulnerabilidades más frecuentes en PLCs, HMIs, SCADA y otros dispositivos.
Factores que contribuyen a la aparición de vulnerabilidades en sistemas industriales.
Impacto de las vulnerabilidades en la seguridad y operatividad de las infraestructuras críticas.

Ciberseguridad industrial - Nivel 2

Disclaimer, consideraciones éticas y legales.
Google Dorks – ¿Crees que sabes buscar en Google?
Google Dorking búsqueda de información sensible en Internet.
Búsqueda de documentos técnicos, manuales y otros recursos
OSINT. Definición.
Utilización de técnicas de OSINT para recopilar información sobre sistemas industriales.
Accesos básicos, credenciales por default
Consideraciones al realizar investigaciones de OSINT en entornos industriales.
Descripción del sistema CVE (Common Vulnerabilities and Exposures) y su importancia.
Utilización de CVEs para identificar vulnerabilidades en equipos industriales.
Búsqueda y análisis de CVEs relacionados con equipos e infraestructuras industriales.
Métodos para mitigar y remediar vulnerabilidades identificadas a través de CVEs.
Shodan – Introducción
Funcionamiento y alcance de Shodan como motor de búsqueda de dispositivos conectados.
Utilización de Shodan para identificar sistemas industriales expuestos en Internet.
Implicaciones de seguridad y recomendaciones para proteger sistemas visibles en Shodan.
¿Qué hacer cuando encontramos un dispositivo vulnerable?
Introducción a Kali Linux y su utilidad en ciberseguridad industrial.
Instalación de Kali Linux en VirtualBox
Instalación de Kali Linux en Live Boot / Otros dispositivos
Netdiscover
NMAP
SNMP-check
Metasploit

Open CV - Reconocimiento de imágenes con IA

Introducción a la visión artificial
Herramientas utilizadas
Instalación de OpenCV
Carga de imágenes
Manipulación básica de imágenes
Mejoras en imágenes
Anotaciones y recuadros
Imágenes estáticas vs. videos vs. streaming con cámara
Leer y escribir videos
Filtros
Características en imágenes
Alineación de múltiples imágenes
HDR
Tracking
Tracking de objetos
Reconocimiento de caracteres
Reconocimiento de caras
Reconocimiento de manos
Tensorflow
Estimación de postura

Virtualización y Docker

Principios de virtualización
Ventajas de virtualizar sistemas
Máquinas virtuales: Intro
Primeros pasos con máquinas virtuales, Host vs Guest
Instalación de herramientas gratuitas
Instalación del sistema operativo
Configuraciones adicionales de dispositivos
Manejo de múltiples máquinas virtuales
Snapshots
Configuraciones de red
Guardar y cargar máquinas virtuales
MVs vs. contenedores
Principales sistemas de gestión: Podman / Balena / Docker
Principios de virtualización por contenedor
Instalación de contenedores
Tipos de ejecución
Interacción con el sistema operativo host
Gestión de contenedores, backup y transferencia
Acceso a contenedores desde consola
Servicios en contenedores: Node-red, grafana, influx

Cloud Computing con GCloud

Cloud computing. Qué es?
Ventajas de cloud computing para la industria
Servidores principales de cloud computing: Azure / AWS / GCloud / AliBaba
Precios y primeros pasos
Cuenta gratuita en google cloud
Compute Engine
Cómo crear una instancia de MV con Compute Engine
Cómo expandir las instancias
Cómo fijar direcciones IP en las instancias
Acceso a cada instancia
Instalación de aplicaciones
Apertura de puertos de firewall
Instalación de contenedores
Bigquery
Creación de bases y tablas
Generación de credenciales y claves API
Lectura y escritura con comandos SQL
Comunicación con otros servicios en la nube
Comunicación de bigquery con node-red
Comunicación con sistemas industriales

Introducción a la programación de PLC

  • Introducción – Automatización. ¿Qué és?
  • Partes de un sistema automatizado. Interacción con el entorno y con el operador.
  • SCADA / HMI
  • Enlaces de comunicación.
  • Automatización Industrial Vs. “Casera” (Arduino-PIC-Raspberry Pi) – Ventajas y desventajas.
  • El PLC a fondo: Hardware y composición interna.
  • Periferia I/O.
  • Áreas de memoria.
  • Puertos de comunicación.
  • Señales digitales.
  • Señales analógicas.
  • Conversión de señales analógicas a digitales -> ADCs.
  • Conversión de señales digitales a analógicas -> DACs.
  • Modulación por ancho de pulso.
  • Señales estándares en la industria.
  • Sensores digitales – ejemplos.
  • Sensores analógicos – ejemplos.
  • Adaptar una señal para control industrial.
  • Variables físicas vs. Variables internas – concepto de registros.
  • Normativas – IEC 61131.
  • Variables Digitales (bit).
  • Variables Analógicas.
  • Estructuras y arrays
  • Simbología básica.
  • Contactos y bobinas NO/NC.
  • Detectores de flanco.
  • Temporizadores TON, TOF Y TP.
  • Operaciones aritméticas y transferencia
  • Metodología (Comparativa con el LD).
  • Instrucciones básicas AND/OR.
  • Concepto de acumuladores LD/ST.
  • Saltos de programa JMP, CAL.
  • Metodología.
  • Mnemónicos comúnmente utilizados.
  • .ELSE / WHILE..DO / CASE OF / FOR.
  • Operaciones básicas.
  • Almacenamiento de datos en arrays.
  • Recorrido de un array usando FOR.
  • Cálculos iterativos / Recursividad.
  • Operaciones aritméticas.
  • Diagramación de un proyecto / Lectura de P&Id.
  • Definición de entradas / salidas.
  • Desglosando un problema – Seccionamiento de un problema en “subrutinas” más simples.
  • Método de programación aditivo y ejemplos.
  • Programación cíclica / combinacional.
    • Tabla de verdad.
    • Selección de instrucciones.
  • Escrituras sucesivas en una misma variable / solución.
  • Programación secuencial.
    • Gráfico secuencial.
    • Acciones y transiciones.
    • Reset de estados (secuencias cíclicas).
    • Ramificación de una secuencia.
  • Comunicación – Hardwired vs protocolos de comunicación.
  • Introducción a protocolos de comunicación.
    • UDP – TCP.
    • MODBUS
  • Prácticas de montaje
  • Diagnóstico e identificación de fallas comunes.

Programación de PLCs Siemens

  • 1. Descarga e instalación de TIA Portal V14/15/16 + PLCSIM
    • 1.1. Sitio de descarga página Siemens
    • 1.2. Requisitos de HW
    • 1.3. Revisión de actualización de Windows
    • 1.4. Pasos de instalación
    • 1.5. Licenciamiento con License Manager
  • 2. Descripción de las áreas del entorno
    • 2.1. Vista del portal
    • 2.2. Vista del proyecto
    • 2.3. Áreas de trabajo / propiedades / referencias
  • 3. Como crear un proyecto
    • 3.1. Crear nuevo proyecto
    • 3.2. Archivar / desarchivar un proyecto
    • 3.3. Abrir proyecto de referencia
    • 3.4. Árbol del proyecto
    • 3.5. Configuración general
  • 4. Alta y configuración de hardware
    • 4.1. Cargar nuevo dispositivo
    • 4.2. Selección de PLC
    • 4.3. Selección de módulos de Hardware
    • 4.4. Configuración inicial de los dispositivos
    • 4.5. Vistas de HW
  • 5. Carga de un proyecto
    • 5.1. Compilación
    • 5.2. Revisión de errores
    • 5.3. Carga en dispositivo físico
    • 5.4. Introducción a PLCSim.
    • 5.5. Simulación de un pequeño proyecto.
  • 1. Vistas del proyecto
    • 1.1. Online / Offline
    • 1.2. Comparación de bloques
    • 1.3. Dispositivos accesibles
  • 2. Online y diagnóstico
    • 2.1. Diagnóstico de un PLC
    • 2.2. Funciones
    • 2.3. Herramientas online
    • 2.4. Interfaz PROFINET
  • 3. Propiedades de un PLC
    • 3.1. Configuración E/S
    • 3.2. Configuración arranque
    • 3.3. Protección y seguridad
    • 3.4. Sinóptico de direcciones
  • 4. Referencias cruzadas
    • 4.1. Objetos
    • 4.2. Ubicación
    • 4.3. Tipo de uso
    • 4.4. Acceso
  • 5. Información del programa
    • 5.1. Carga de la memoria
    • 5.2. Plano de ocupación
    • 5.3. Estructura de dependencias
    • Estructura de llamadas
  • 1. Entradas y salidas
    • 1.1. Configuración de direccionamiento
    • 1.2. Numeraciones en TIA Portal
  • 2. Marcas de usuario y sistema
    • 2.1. Configuración de direccionamiento
    • 2.2. Consejos y usos
    • 2.3. Direccionamiento absoluto y simbólico en TIA Portal
  • 3. Bloques de organización OB
    • 3.1. Tipos de bloque
    • 3.2. Función y utilización
    • 3.3. Organización dentro de un programa
  • 4. Bloques de función FC y FB
    • 4.1. Definición y diferencias
    • 4.2. Función y utilización
  • 5. Bloques de datos DB
    • 5.1. Tipos de DB (Instancia / datos)
    • Función y utilización
  • 1. Variables de un PLC
    • 1.1. Entradas / Salidas
    • 1.2. Marcas de usuario y sistema
    • 1.3. Contadores
    • 1.4. Temporizadores
    • 1.5. Variables temporales y forzado
  • 2. Tablas de variables
    • 2.1. Creación de tabla de variable
    • 2.2. Variables admitidas
    • 2.3. Propiedades de una variable
  • 3. Tipo de datos básicos
    • 3.1. Tipos de datos binario
    • 3.2. Tipos de datos numéricos
    • 3.3. Tipos de datos alfanumérico
    • 3.4. Tipos de datos temporizadores
  • 4. Estructuras de datos
    • 4.1. Tipo de datos array
  • 5. Tipo de datos de usuario (UDT)
    • 5.1. Definición de UDT
    • 5.2. Tipo de datos admitidos
  • 1. Escalado de entradas y salidas analógicas
    • 1.1. Valores típicos
    • 1.2. Revisión de hoja de datos de módulos
    • 1.3. Escalados con cálculos aritméticos
    • 1.4. Escalados con las funciones NORM_X y SCALE_X
  • 2. Webserver
    • 2.1. Habilitación para S7-1200 y S7-1500
    • 2.2. Acceso seguro
    • 2.3. Lectura de variables en WebServer
    • 2.4. Otras funciones típicas
    • 2.5. Diagnóstico
  • 3. Librerías
  • Uso, y creación de librerías para otros proyectos
  • 1. Creación del proyecto
    • 1.1. Diagrama secuencial
    • 1.2. Declaración de variables y bloques principales
    • 1.3. Construcción de las acciones, y las transiciones de la secuencia
    • 1.4. Determinación de las condiciones de seguridad, y prioridades
    • 1.5. Ensayos y simulación integral del programa

Robótica industrial

  1. Introducción a la robótica industrial
  2. ¿Qué abarca la robótica industrial y qué se entiende por robots industriales?
  3. Las estructuras mecánicas más frecuentes de un robot
  4. Tipos de automatización en robots industriales
  5. Principales industrias que utilizan la robótica industrial en la actualidad
  1. Instalación de Robotstudio
  2. Configuración de una estación
  3. Mover y girar objetos
  4. Configuración de una controladora virtual
  5. Modelado de objetos
  6. Configuración básica de una herramienta
  1. Posiciones y trayectorias
  2. Posiciones y trayectorias 2
  3. Simulación
  4. ¿Qué son los WorkObjects?
  5. Aplicación de los WorkObjects
  6. Aplicación de los WorkObjects 2
  1. FlexPendant: Qué es y cómo configurarlo en robotstudio
  2. Programación de trayectorias con el FlexPendant
  1. Programación con RAPID
  2. Programación con RAPID 2